GMC角度變送器是利用角度變化來(lái)定位物體位置的電子元件。適用于汽車(chē)，工程機械，宇宙裝置、飛機雷達天線(xiàn)的伺服系統以及注塑機，木工機械，印刷機，電子尺，機器人，工程監測，電腦控制運動(dòng)器械等需要測量位移的場(chǎng)合。

　　使用角度變送器來(lái)控制輪子可間接的發(fā)現障礙物。原理非常簡(jiǎn)單：如果馬達角度變送器構造運轉，而齒輪不轉，說(shuō)明機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單，而且非常有效;*要求就是運動(dòng)的輪子不能在地板上打滑(或者說(shuō)打滑次數太多)，否則將無(wú)法檢測到障礙物。如果是一個(gè)空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個(gè)問(wèn)題，這個(gè)輪子不是由馬達驅動(dòng)而是通過(guò)裝置的運動(dòng)帶動(dòng)它:在驅動(dòng)輪旋轉的過(guò)程中，如果惰輪停止了，說(shuō)明碰到障礙物了。

　　許多情況下角度變送器是非常有用的：

　　控制手臂，頭部和其它可移動(dòng)部位的位置。值的注意的是，當運行速度太慢或太快時(shí)，在的檢測和計數方面會(huì )受到影響。事實(shí)上，問(wèn)題并不是出在RCX身上，而是它的操作系統，如果速度超出了其范圍，RCX就會(huì )丟失一些數據。

　　GMC角度變送器的原理：

　　角度變送器用來(lái)檢測角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè )高的軸。當連結到RCX上時(shí)，軸每轉過(guò)1/16圈，角度變送器就會(huì )計數一次。往一個(gè)方向轉動(dòng)時(shí)，計數增加，轉動(dòng)方向改變時(shí)，計數減少。計數與角度變送器的初始位置有關(guān)。當初始化角度變送器時(shí)，它的計數值被設置為0，如果需要，可以用編程把它重新復位。