編碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號的一種裝置,前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)碼尺。按讀出方式編碼器可分為接觸式和非接觸式兩種,接觸式采用電刷輸出,電刷接觸導電區或絕緣區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區和不透光區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
LEINE+LINDE編碼器的相關(guān)概念解釋?zhuān)?/div>
編碼器測量精度:
大家知道,所有測量都是對“真實(shí)”值的大致估計,也就是說(shuō)測量的數值總是和“真實(shí)”值有一定的誤差,那么這樣一個(gè)誤差的大小就是通常所說(shuō)的測量精度,它反映了測量?jì)x器系統所能真實(shí)還原測量信號值的能力。
增量編碼器的精度:
增量式光電編碼器的精度與分辨率*無(wú)關(guān),這是兩個(gè)不同的概念。精度是一種度量在所選定的分辨率范圍內,確定任一脈沖相對另一脈沖位置的能力。精度通常用角度、角分或角秒來(lái)表示。編碼器的精度與碼盤(pán)透光縫隙的加工質(zhì)量、碼盤(pán)的機械旋轉情況的制造精度因素有關(guān),也與安裝技術(shù)有關(guān)。
編碼器的分辨率:
光電編碼器的分辨率是以編碼器軸轉動(dòng)一周所產(chǎn)生的輸出信號基本周期數來(lái)表示的,即脈沖數/轉(PPR)。碼盤(pán)上的透光縫隙的數目就等于編碼器的分辨率,碼盤(pán)上刻的縫隙越多,編碼器的分辨率就越高。在工業(yè)電氣傳動(dòng)中,根據不同的應用對象,可選擇分辨率通常在500-6000PPR的增量式光電編碼器,z高可以達到幾萬(wàn)PPR。交流伺服電機控制系統中通常選用分辨率為2500PPR的編碼器。此外對光電轉換信號進(jìn)行邏輯處理,可以得到2倍頻或4倍頻的脈沖信號,從而進(jìn)一步提高分辨率。
編碼器的精度跟分辨率的關(guān)系:
單圈值編碼器的位數代表碼盤(pán)的碼道數,因為是用二進(jìn)制的碼盤(pán),所以精度就成了2的幾次方。
編碼器的分辨率與精度并不一定相當,精度隨刻線(xiàn)、碼盤(pán)機械同心度、讀數響應速度、溫度特性等各種因數決定。如果一個(gè)編碼器是用刻線(xiàn)正弦波細分獲得高分辨率的,那它的精度并沒(méi)有提高,細分僅提高了分辨率。在細分前的刻線(xiàn)精度是多少,細分后的精度還是多少,所以有些高分辨率的編碼器的精度取決于之前是用多少線(xiàn)再細分的。